부천테크노파크 로봇산업연구단지인 부천시 원미구 약대동 193 부천테크노파크 401동 1403호에 입주한 지능형 로봇의 핵심부품인 모터 제어기 및 모션 컨트롤러 전문 개발업체인 파스텍(대표 송진일·www.fastech.co.kr)이 지난 18~22일까지 서울 코엑스 전시장에서 열린 2006 국제로봇산업대전(iRIS 2006)에 참가, 최근 개발 완료한 고성능 DSP 및 고정도 엔코더에 의한 폐루프 제어 서보시스템인 ‘Ezi-SERVO(이지서보)’를 비롯하여 각종 모터 드라이브 및 모션 컨트롤러를 선보였다.

이번 전시회에서 공식적으로 처음 선보인 폐루프 제어 서보시스템인 ‘Ezi-SERVO’는 고성능 DSP 및 고정도 엔코더에 의해 위치 보정 시간 25ms를 실현한 고성능 모터 제어시스템이다. 스텝 모터의 특성을 이용하여 별도의 게인 조정이 필요치 않으며, 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하에서도 최적의 성능을 발휘토록 했다.

Ezi-SERVO는 반도체 및 LCD 제조장비, 각종 전용 제조장비, 로봇의 축 제어 액추에이터 등 고정밀 고정도가 요구되고 정밀한 위치제어가 필수적인 장비에서 고기능을 발휘할 뿐만 아니라, 비전(Vision) 등을 이용한 고속 정밀 검사장비에서의 생산성 향상에서 큰 성과를 보일 것으로 평가받고 있다.

파스텍은 “이번 전시회에서 처음 선보인 Ezi-SERVO는 모터가 정지한 후에 완전 정지하기 때문에 기존의 시스템에서 모터 정지후에 발생하는 미세 진동인 헌팅현상이라는 모터 제어에서의 고질적인 문제를 해결한 고성능 시스템”이라며 “일본과 미국 업체가 독식하고 있는 모터 드라이브 시장에서 연간 200억원의 수입대체 효과를 거둘 수 있을 것”이라고 밝혔다.

한편, 파스텍은 지능형 로봇의 핵심부품인 모터 제어기 전문개발업체로 지능형 로봇사업에 적극 참여하여 로봇의 모터 제어기 개발을 담당하고 있다. 문의= ☎(032)234-6300.